Le BA-10 était une voiture blindée moyenne à six roues de construction soviétique. Les premiers prototypes ont été construits en 1938, et la production en série a duré de 1938 à 1941 et s'est terminée par la production de plus de 3 300 véhicules. La voiture était propulsée par un moteur à carburateur GAZ-M1 de 52 CV. L'armement principal était un 20K wz. 1934 ou 1938 calibre 45 mm placé dans une tourelle tournante, et l'armement auxiliaire était assuré par 2 mitrailleuses DT 7,62 mm.
Le BA-10 a été créé en tant que successeur, mais aussi un développement de grande envergure du BA-6. La nouvelle voiture utilise également le châssis de camion GAZ-AAA, mais utilise un nouveau moteur et de nombreux nouveaux composants de transmission. L'armure BA-10 (jusqu'à 10 mm d'épaisseur) a été entièrement soudée. En 1939-1940, les travaux se poursuivent et la version modernisée du BA-10M est mise en production. Le poids du véhicule a été augmenté grâce à un blindage accru et un nouveau modèle de canon 20K a été utilisé. Les véhicules BA-10 jusqu'en 1941 étaient les véhicules de base des unités de reconnaissance soviétiques. Ils ont également été largement utilisés dans la guerre avec le Japon (1938-1939) et dans la bataille de Chałchyn-Gol (1939). Ils ont également participé à l'agression contre la Pologne en septembre 1939 et à la guerre d'hiver avec la Finlande (1939-1930). Au cours des premiers mois de la guerre avec l'Allemagne en 1941, l'Armée rouge a perdu un grand nombre de ces véhicules, qui ont ensuite été utilisés par les unités de la Wehrmacht et de la Waffen-SS pour combattre les partisans dans les territoires occupés.
